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天眼查APP显示，近日，长城汽车股份有限公司申请的“一种车辆控制的方法、控制器及车辆”专利公布。 摘要显示，本申请提供一种车辆控制的方法、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法在车辆处于行驶过程时，若车辆发生故障，基于故障类型，确定车辆可允许的最大理论参数。这能够以故障类型限制车速的变化快慢的上限。进一步地，基于最大理论参数、车辆的基础物理参数和动力学参数，确定车辆运动时的扭矩限制值。这能够结合车辆自身特性限制扭矩值。该方法在车辆发生故障时，基于扭矩限制值，对车辆进行控制，而不是将此时的车辆控制请求直接清除。这既能够通过扭矩限制值的限制，来确保车辆的稳定性，也能够保留车辆控制请求，满足车辆的驾驶需求。因此，该方案能够实现车辆的驾驶性与稳定性之间的平衡。